1956.01.07-�n Forest Hillsben, New Yorkban sz�letett.
Apja olasz, anyja �r sz�rmaz�s�. H�romszor h�zasodott, �s mindh�rom v�l�ssal v�gz�d�tt.

Miut�n az Archnishop Molly k�z�piskol�t elv�gezte, Queensb�l Manhattanbe k�lt�z�tt.
David el�sz�r egy orsz�gos k�v� rekl�mban volt l�that� az 1970-es �vekben, ahol egy �rufelt�lt� fi� volt a Margaret Hamilton �ruh�zban. Dolgozott a ’112th Precinct” rend�rm�sorban $25-�rt felv�telenk�nt.
1978-ban LA-be k�lt�z�tt.
1980-ban meg az els� sz�n�szi munk�j�t a „Fenyeget�s”-ben (Without Warning).
1981-ben szerepelt el�sz�r a TV-ben, a „Bolond id�k” (Crazy Times) c�m� filmben. M�g ebben az �vben vend�gszerepelt a „Hill Street Blues”-ben. Az els� igazi nagy szerep�t a „Szerelem �s dicsos�g"-ben (For Love and Honor) kapta, mint Rusty Berger az NBC csatorn�n. Ez a sorozat nem volt hossz� �let�.
1987-ben k�sz�tette el az els� mozij�t a „China Girl”-t. Ezt a „New York kir�lya” (King of New York) k�vette. A k�t film ut�n a „H.E.L.P.”-ben vend�gszerepelt 2 r�sz erej�ig.
Ezut�n egy �jabb film k�vetkezett, ami a „Veszett Kutya �s Gl�ria” (Mad dog and Glory) volt. A nagy �tt�r�st 1993-ban John Kelly szerepe jelentette az „NYPD Blue”-ban. Azonban otthagyta a sorozatot, mert �sszeveszett a producerrel a fizet�s miatt.
Miut�n a „Jade” �s a „Aranypart” (Gold Coast) filmekben j�tszott, elk�sz�tette a saj�t TV sorozat�t a „Michael Hayes”-t. Hayes egy k�v�lr�l kem�ny, de bel�lr�l egy �rz�keny ex-zsaru, aki egy �gy�szi irod�ban dolgozik New York-ban. Miut�n a f�n�ke s�lyosan megs�r�l egy bombat�mad�sban, � lesz az �gy�sz, aki egy �gy�sz, aki t�rv�nyesen �s t�rv�nytelen�l is elkapja az ellens�geit. Az unoka�ccs�vel, Daniellel �s b�tyja feles�g�vel Caitlinnal is t�r�dik, mik�zben arr v�r, hogy a b�tyja, Danny elfoglalja a hely�t a t�rsadalomban a b�rt�n ut�n. A sz�ria csak 1 �vadott �lt meg.
1998-2000-ig 1 mozifilmben, se sorozatban se j�tszott.
2000-ben azonban 2 mozifilmmel �s egy TV filmmel is jelentkezett.
2002-ben LA-b�l Miamiba, Florid�ba k�lt�z�tt. M�g ebben az �vben nyitott egy boltot Miamiban. Mell�kkeresetk�nt Horatio Caine-t alak�tja a CSI: Miami-ban.

El�sz�r Cheri Maugans-t vette el, �s ez az egy�ttl�t 1979.03.30-t�l 1984.02.21-ig tarott. Abban az �vben, mikor elv�lt Cherit�l �sszeh�zasodott Rachel Ticotinnal. Egy gyermek�k van, Geta. 1987-ben v�ltak el.
1996-ban vette el Margaret Buckley-t. Ez a h�zass�g sem tartott sok�ig, ugyanis 2005-ben Margaret beadta a v�l�si k�relmet.
2005 j�nius�ban egy k�p arr�l tan�skodott, hogy Davidnek egy �j bar�tn�je van, aki az els� k�z�s gyerek�kkel terhes. A n� neve Liza Marquer, a fi�k 2005 szeptember 15-�n sz�letett meg, �s a Marquez Anthony nevet kapta.